Em novembro de 1905 iniciou se, em Paris a circulação de um ônibus, por ocasião de uma exposição de automóveis.
Em Julho de 1906, durante a gestão do prefeito Pereira Passos, ele decretou uma decisão, passando a isentar de impostos a todos quanto se propusessem a fazer trafegar, no Distrito Federal, ônibus automóveis destinados unicamente ao transporte de passageiros e cargas, enquanto no mês de Agosto, surgia a primeira linha de ônibus motorizado, na França, pela Compagnie Générale des Omnibus de Paris.
Ônibus Daimler de 12 hp - 1903
Dois anos depois, em 1908, surge a primeira linha de ônibus movido a combustão do Brasil, por iniciativa do Dr. Octavio da Rocha Miranda, ligando o Passeio Público à Praça Mauá pela Avenida Central (hoje Rio Branco).
Em 1912 a população do Rio era de 975.818 habitantes. A alta demanda e a necessidade de rapidez faz com que os veículos de tração animal caiam em desuso, os bondes elétricos já circulam nas principais linhas de desejo da cidade. Quem precisasse ir mais longe utilizava os trens da E.F.C.B ou as barcas da Companhia Cantareira.
O serviço de ônibus se expande, aumentando as linhas de transportes. Em 1918, por iniciativa do inglês H.L. Wheatley, passaram a circular ônibus elétricos. No início dos anos 1920, a cidade conta com 1.157.873, segundo o Anuário Estatístico. O ônibus motorizado é aperfeiçoado e permite assim uma concorrência com os bondes elétricos, mas só no fim da década de 1920, o ônibus a combustão começa a ser cada vez mais adquirido pelas companhias de transporte, contudo, no fim dos anos 1930, ele fazia apenas 5% das viagens feitas diariamente no Rio de Janeiro, tendo em vista que a maioria dos deslocamentos se dava nos trens que iam para as cidades lindeiras e nos bondes que atendiam ao Centro, Zonas Norte e Sul.
Miniatura representando o primeiro ônibus que rodou no Rio de Janeiro
Ônibus que atualmente circula no Rio de Janeiro (modelo Caio Apache Vip Mercedes Benz OF 1721)
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